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伺服电机使用中的这3个问题大兰电机提醒您不容忽视Rf连接器

时间:2021年02月22日

伺服电机使用中的这3个问题,大兰电机提醒您不容忽视!

为了实现伺服电机的更好性能,今天大兰电机小编必然给大家科普一下伺服电机的常见问题,让大家对伺服电机在使用中的常见问题有所了解。 问题一:噪声,不稳定 解决措施: (3)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带; (2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。 当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。 问题二:惯性匹配 在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题! 解决措施: 传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。 问题三:伺服电机选型 选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况: (3)马达最大转速>系统所需之最高移动转速; (2)马达的转子惯量与负载惯量相匹配; (3)连续负载工作扭力≦马达额定扭力; (2)马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。 (3)选型计算: (6)惯量匹配计算(JL/JM) (8)回转速度计算(负载端转速,马达端转速) (8)负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

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